am-3437 TileRunner
Descripción general del producto:
esta es una base de tracción en las 6 ruedas diseñada especialmente para la comunidad FIRST Tech Challenge. Tomamos muchas lecciones de la construcción de sistemas de transmisión ganadores de campeonatos y lo adaptamos para un sistema de transmisión robusto que se integra bien con las reservas existentes de los equipos de FTC.
La base de esta unidad es un conjunto de componentes de aluminio de 0,090 pulgadas de espesor que proporcionan una estructura resistente sobre la que construir. Todos los agujeros en la hoja de metal están en un patrón global de 16 mm, que se integra muy bien con muchos componentes de estructura que ya están en el mercado para FIRSTEquipos del Desafío Tecnológico. El ombligo de plástico incluido aumenta la rigidez del marco y brinda amplias opciones de montaje para sus dispositivos electrónicos. El TileRunner cuenta con ruedas Stealth de 4" de alta tracción, motores NeveRest 40 y cajas de cambios PicoBox con múltiples opciones de engranajes. Las fuertes correas HTD de 9 mm impulsan las ruedas exteriores, mientras que la rueda central en cada lado es de transmisión directa para un sistema de transmisión compacto y tolerante a fallas. El nuevo AndyMark Nub se utiliza en todo el TileRunner , lo que proporciona una sólida interfaz de orificio en D que mejora en gran medida la transmisión de torsión en comparación con los cubos de tornillos de fijación estándar.
Nota: este producto se envía como un kit de piezas sin ensamblar .
El kit viene con 3 opciones diferentes de relación de transmisión, para que pueda experimentar y comprender cómo el cambio de la relación de transmisión afecta el rendimiento de conducción del TileRunner.
The TileRunner has a huge variety of possible configurations. The Stealth wheels can be swapped with higher traction (softer) variants, the PicoBoxes can be mounted at either end instead of the standard location in the middle. The Peanut and Churro cross members can also be moved into a number of alternate locations to best suit your robot's needs. Upgrade kits are available to set up the chassis for running the 4 inch SD mecanum wheels, or a set of omni wheels to give the robot many potential driving modes.
To help robot builders achieve their goals and avoid unnecessary part, TileRunner is available in several variations. These add and subtract parts from the standard TileRunner kit as follows:
Specifications:
Shipping Box Size estimate: 12" x 19" x 3.25"
Weight (TileRunner, with wheels and gearmotors): ~ 11.5 lbs
Included Parts on all Variations except mecanum (am-3297)
esta es una base de tracción en las 6 ruedas diseñada especialmente para la comunidad FIRST Tech Challenge. Tomamos muchas lecciones de la construcción de sistemas de transmisión ganadores de campeonatos y lo adaptamos para un sistema de transmisión robusto que se integra bien con las reservas existentes de los equipos de FTC.
La base de esta unidad es un conjunto de componentes de aluminio de 0,090 pulgadas de espesor que proporcionan una estructura resistente sobre la que construir. Todos los agujeros en la hoja de metal están en un patrón global de 16 mm, que se integra muy bien con muchos componentes de estructura que ya están en el mercado para FIRSTEquipos del Desafío Tecnológico. El ombligo de plástico incluido aumenta la rigidez del marco y brinda amplias opciones de montaje para sus dispositivos electrónicos. El TileRunner cuenta con ruedas Stealth de 4" de alta tracción, motores NeveRest 40 y cajas de cambios PicoBox con múltiples opciones de engranajes. Las fuertes correas HTD de 9 mm impulsan las ruedas exteriores, mientras que la rueda central en cada lado es de transmisión directa para un sistema de transmisión compacto y tolerante a fallas. El nuevo AndyMark Nub se utiliza en todo el TileRunner , lo que proporciona una sólida interfaz de orificio en D que mejora en gran medida la transmisión de torsión en comparación con los cubos de tornillos de fijación estándar.
Nota: este producto se envía como un kit de piezas sin ensamblar .
El kit viene con 3 opciones diferentes de relación de transmisión, para que pueda experimentar y comprender cómo el cambio de la relación de transmisión afecta el rendimiento de conducción del TileRunner.
- La combinación de engranajes de 45 dientes y 35 dientes produce una sobremarcha de 1:0,78
- Dos engranajes de 40 dientes dan una relación de 1:1
- La combinación de engranajes de 35 dientes y 45 dientes produce una reducción de 1:1,28
The TileRunner has a huge variety of possible configurations. The Stealth wheels can be swapped with higher traction (softer) variants, the PicoBoxes can be mounted at either end instead of the standard location in the middle. The Peanut and Churro cross members can also be moved into a number of alternate locations to best suit your robot's needs. Upgrade kits are available to set up the chassis for running the 4 inch SD mecanum wheels, or a set of omni wheels to give the robot many potential driving modes.
To help robot builders achieve their goals and avoid unnecessary part, TileRunner is available in several variations. These add and subtract parts from the standard TileRunner kit as follows:
- TileRunner GT (am-3437_gt): For high-speed maneuverability, this version substitutes NeveRest 20 gearmotors (am-3102) and black 4" Stealth Wheels (am-2648_Blk) with higher grip than stock.
- TileRunner BullDozer (am-3437_bd): When you want to push, pick this! NeveRest 60 gearmotors (am-3103) provide maximum torque, while six of our softest compound blue 4" Stealth Wheels (am-2648_Blue) put that to the ground for maximum pushing force. Pushing hard will increase wear on these wheels, so have a spare set handy for competition time.
- TileRunner Mecanum (am-3437_mec): Get set to strafe with four PicoBox Unos replacing the two PicoBox Duos of the standard TileRunner. You'll receive four 4" standard-duty mecanum wheels (am-2538) instead of Stealth Wheels, as well as all the spacers, shafts, and gears to get you up and running.
- TileRunner Omni (am-3437_omni): 6WD with omniwheels at the corners is a popular choice among FIRST Tech Challenge teams. Instead of the standard Stealth Wheels, this variation includes two black 4" stealth wheels (am-2648_Blk), four 4" aluminum omniwheels (am-2948), and the necessary hardware.
- TileRunner Hulk (am-3437_hulk): The TileRunner Hulk is your go-to for heavy robots! Six 4" Performance Wheels (am-3434) and a 10' roll of our Green Grippy Tread (am-2611) replace the Stealth Wheels and provide a very robust drive system.
- TileRunner - No Wheels or Gearmotors (am-3297): Already stocked up on wheels and our NeveRest motors? No worries, this version omits them. You'll still receive the PicoBox Duo gearboxes and all the motion and structure components of the standard TileRunner.
Specifications:
Shipping Box Size estimate: 12" x 19" x 3.25"
Weight (TileRunner, with wheels and gearmotors): ~ 11.5 lbs
Included Parts on all Variations except mecanum (am-3297)
- 2 - Chassis Inside Plate (am-3392_Inside)
- 2 - Chassis Outside Plate (am-3392_Outside)
- 4 - 4x4 Plate for Chassis (am-3393)
- 1 - Belly Pan for Chassis (am-3394)
- 2 - Peanut Extrusion, 11.25" (am-3395)
- 2 - Churro Tubing, 11.25" (am-3398)
- 8 - Churro, 63mm (am-3399)
- 4 - HTD Timing Belt, 9mm wide, 93T (am-3378)
- 2 - Duo Plate for PicoBox (am-3405)
- 8 - 6mm D Bore Double Boss Nub w/Set Screw (am-3215)
- 4 - 6mm Round Bore Double Boss Nub w/Set Screw (am-3413)
- 14 - 6x12x4mm Flanged Bearing (am-3377)
- 6 - 24T HTD Pulley, 6mm Bore (am-3401)
- 2 - 24T HTD Pulley Extension (am-3404)
- 6 - 40T Gear for PicoBox (am-3407)
- 4 - 35T Gear for PicoBox (am-3408)
- 4 - 45T Gear for PicoBox (am-3409)
- 8 - Spacer for PicoBox (am-3406)
- 2 - 6mm D Shaft x 100mm (am-3226-100)
- 4 - Aluminum Spacer, 5/16" OD x .257 ID x 1/4" (am-3424)
- 2 - Aluminum Spacer, 8mm OD x 6.15mm ID x 15mm (am-3425)
- 2 - Espaciador de aluminio, 12,7 mm DE x 6,15 mm DI x 9 mm (am-3426)
- 1 - Grasa pegajosa roja, 14,2 gramos (am-2768)
- 56 - Tornillo de cabeza hexagonal, 6-32 x 1/2" (am-1436)
- 8 - Tornillo de cabeza hexagonal, 6-32 x 3/4" (am-1424)
- 16 - Tornillo de cabeza hexagonal, 6-32 x 1 1/4" (am-1425)
- 32 - Tuerca Nylock, 6-32 (am-1419)
- 28 - Tornillo autorroscante, 1/4-20 x 3/4" (am-1310)
- 8 - Tornillo de cabeza semiesférica, 1/4-20 x 1 3/4" (am-1420)
- 8 - Tuerca Nylock, 1/4-20 (am-1102)
- 24 - Tornillo de cabeza hueca, M3-0,5 x 6 mm (am-1254)
- 4 - Tornillo de cabeza hueca, M6-1 x 75 mm (am-1417)
- 4 - Tuerca Nylock, M6-1.0 (am-1111)
- 4 - Motorreductor NeveRest 40 (am-2964a)
- Rueda Stealth de 6 - 4", diámetro interior de 8 mm, gris (am-2648)
- 2 - Cable codificador de efecto Hall con conector de 4 pines (am-2992)
